जी-20 शिखर सम्मेलन में शामिल होने के लिए प्रधानमंत्री नरेन्द्र मोदी 27 जून 2019 को जापान के ओसाका पहुचें. जापान के ओसाका में जी-20 (G-20) शिखर सम्मेलन से पहले 28 जून 2019 को प्रधानमंत्री नरेंद्र मोदी और अमेरिका के राष्ट्रपति डोनाल्ड ट्रंप के बीच बातचीत हुई. दोनों नेताओं के बीच बातचीत के मुख्य मुद्दे ईरान, 5जी, द्विपक्षीय संबंध, रक्षा और व्यापार आदि रहे. ओसाका आने से पहले डोनाल्ड ट्रंप ने अमेरिकी उत्पादों पर भारत द्वारा लगाए गए टैरिफ को लेकर नाखुशी जाहिर की थी. इससे पहले प्रधानमंत्री मोदी, राष्ट्रपति ट्रंप और जापान के प्रधानमंत्री शिंजो आबे के बीच मुलाकात हुई थी. इन तीनों के बीच करीब 20 मिनट तक बातचीत हुई थी. राष्ट्रपति ट्रंप ने इस मौके पर पीएम मोदी को लोकसभा चुनावों में जीत के लिए बधाई भी दी.